La carrera profesional de Heriberto se extiende desde 2020 hasta 2022, un periodo de aproximadamente 2 temporadas en el que ha acumulado 37 partidos repartidos entre 2 clubes. Con 2 goles y 0 asistencias registradas en ese tramo, su trayectoria refleja una contribución sostenida al máximo nivel.
Su mejor temporada en términos de producción ofensiva llegó en 19/20 con el Villa Santa Brígida, cuando sumó 2 goles y 0 asistencias en 21 partidos, disputando 1299 minutos. Esa campaña marcó uno de los puntos más altos de su rendimiento.
En su temporada más reciente registrada (21/22) en el Unión Viera, Heriberto disputó 5 partidos, anotando 0 goles y repartiendo 0 asistencias.